摘要：著名画家吴冠中先生于6月25日深夜在北京医院逝世，享年90岁。“离世前，他还在谈艺术，他就是一个艺术家，一直生活在艺术的天地里。”吴冠中的学生，清华大学美术学院教授刘巨德在电话中哽咽低语。

摘要：滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模可达的同时,也能保证闭环系统误差也是渐近稳定的,并具有一定的鲁棒稳定性、抖振削弱和自适应性等优点。最后,在一阶倒立摆系统中应用所提出的控制设计方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的正确性和优越性能。

摘要：为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。

摘要：美联储“缩表”将于10月份开始,按计划,资产负债表的缩减将遵循今年6月声明附录所公布的框架。如何看待美联储“加息＋缩表”？国内许多经济学家,包括一些央行的官员认为“美联储货币立场已经发生变化”。但是,仅仅看到方向是远远不够的,而更为重要的是“必须看清程度”。

摘要：有消息称,一个＂超级央行＂正在形成中,目标是要实现中国金融业的＂混业监管＂。就是说,把全体金融业置于一个综合监管的体系之内,让所有金融行为都逃不开金融监管视线。