摘要：化学取代是有效调节分子电导,产生多通道输运、量子干涉效应和其他机制的关键方法.但分子骨架和侧基之间存在复杂的相互作用,目前仍未被研究清楚.在本工作中,我们结合扫描隧道显微镜裂结实验技术和第一性原理计算方法,深入研究了具有不同σ和π侧基的分子电导.实验结果及理论分析表明,σ侧基的加入引起了分子前线轨道的对称性破缺并加剧了分子内散射,从而导致电导的降低.相反,π侧基引入了额外的电荷传输通道,实现了电荷传输的多通道效应,增加了分子的电导.这些发现为未来分子功能化和分子电子器件的设计提供了坚实的基础.

摘要：由于气隙磁场分布不均以及未建模动态性,数学模型不再适用于磁力轴承系统。基于错误数学模型的系统控制会表现出低响应和高颤动。为解决这一问题,本文提出一种三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统。该控制系统仅与控制电流和轴承的平衡位置有关。其参数估计算法的设计与模型无关,直接基于输入和输出数据的伪偏导数。本文通过不同直径的辅助轴承分析了三自由度混合磁轴承转子悬浮区域,以及通过两种不同的操作系统具体分析无模型自适应控制系统的可行性。模拟和实验结果表明,该三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统具有响应速度快,稳态误差小,和稳定性好等优势。

摘要：这份报纸涉及差错察觉(FD ) 为有隧道 fadings，随机发生的多重通讯延期，和无穷地分布式的延期的分离时间的随机的系统的一个班的问题。所有三现象有随机发生和互相独立，但是服从 Bernoulli 分发的随机的变量的三个序列的特征被采用描述他们。这份报纸的目的是设计一个 FD 过滤器以便 FD 动力学在吝啬的平方并且，同时是指数地稳定的在剩余信号和差错信号之间的错误被使尽可能小。集中的分析被利用为设计 FD 过滤器导出足够的条件，它保证指数的稳定性和规定 H 表演。FD 过滤器参数被解决一个凸的优化问题获得。一个解说性的例子被提供表明 FD 设计计划的有效性。

摘要：在这份报纸，我们获得可观的纺纱轨道(那么) 在 AlxGa1 的参数 ? 有表搬运人集中 N = 的 xN/GaN 量井(QW ) 120 1011/cm2。与增加障碍，整个的 SO 参数增加，和二个学生的艾尔内容(x) ，贡献被发现是信封函数的扩大区域和井的极化的电场的增加的减少。与为开始的二 subbands 的 Rashba 参数相比， intersubband 参数因此小一些并且与 x 更慢慢地变化。结果显示 SO 参数，特别 Rashba 参数能被障碍的艾尔作文设计，它可能对 III 氮化物低维的 heterostructures 的旋转操作有用。

摘要：本文提出一种在特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人混沌全覆盖路径规划器的设计新策略。所设计的混沌路径规划器包含一个二维的Chebychev映射,该映射由两个一维的Chebychev映射构建而成。对规划器所产生的时间序列,进行反正弦变换,可以改善系统的混沌特性和均匀分布特性,从而提高机器人在完成特殊任务时的覆盖率和随机特性。通过仿射变换,Chebychev混沌系统映射到机器人工作空间的可行区域内,然后设计有障碍物环境下全覆盖路径规划的通用方法。仿真结果显示,所设计的混沌路径规划器在可行空间能够安全运行,不需要设计避障算法。所设计策略能够满足特殊任务下随机性、遍历性和高效率的需求。

摘要：The H_∞ performance analysis and controller design for linear networked control systems(NCSs) are *** NCSs are considered a linear continuous system with time-varying interval input delay by assuming that the sensor is time-driven and the logic Zero-order-holder(ZOH) and controller are *** on this model,the delay interval is divided into two equal subintervals for H_∞ performance *** improved H_∞ stabilization condition is obtained in linear matrix inequalities(LMIs) framework by adequately considering the information about the bounds of the input delay to construct novel Lyapunov–Krasovskii functionals(LKFs).For the purpose of reducing the conservatism of the proposed results,the bounds of the LKFs differential cross terms are properly estimated without introducing any slack matrix ***,the H_∞ controller is reasonably designed to guarantee the robust asymptotic stability for the linear NCSs with an H_∞ performance level γ.Numerical simulation examples are included to validate the reduced conservatism and effectiveness of our proposed method.

摘要：In this paper,the authors analyze the stability of a class of interconnected systems withsubsystem unmodeled dynamics and dynamic interactions employing decentralized adaptive controllersdesigned by Wen,Zhou,and Wang (2008) in the presence of actuator *** will be shown that theglobal stability of the remaining closed-loop system is still ensured and the outputs are also regulatedto zero when some subsystems break down.

摘要：一只僵硬太空船的态度的全球适应集合稳定问题在这份报纸被处理。二个不同盒子被考虑。由使用适应 backstepping 方法，首先，作者与未知惯性矩阵为态度控制系统设计一条全球适应控制法律以便态度和尖速度能 asymptotically 全球性被稳定到一由二 equilibria 组成设置。然后，基于获得的 backstepping 适应法律，作者考虑尖速度不是可测量的盒子。由介绍一个辅助状态，没有尖速度大小的一条半全球的适应集合稳定法律也被设计。为二个盒子，两个都，关上的循环，系统满足集合稳定性，这严厉地被证明。建议方法的有效性被模拟结果验证。

摘要：Quantum-dot cellular automata (QCA) technology has been widely considered as an alternative to complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) due to QCA's inherent *** interesting QCA-based logic circuits with smaller feature size,higher operating frequency,and lower power consumption than CMOS have been ***,QCA is limited in its sequential circuit design with high performance *** on a brief introduction of QCA and dual-edge triggered (DET) flip-flop,we propose two original QCA-based D and JK DET flip-flops,offering the same data throughput of corresponding single-edge triggered (SET) flip-flops at half the clock pulse *** logic functionality of the two proposed flip-flops is verified with the QCADesigner *** the proposed QCA-based DET flip-flops show higher performance than their SET counterparts in terms of data ***,compared with a previous DET D flip-flop,the number of cells,covered area,and time delay of the proposed DET D flip-flop are reduced by 20.5%,23.5%,and 25%,*** using a lower clock pulse frequency,the proposed DET flip-flops are promising for constructing QCA sequential circuits and systems with high performance.

摘要：为了保证新型强迫换流型真空直流限流断路器关断短路电流的可靠性，对该型断路器分断过程的真空介质恢复特性进行研究。设计了与断路器关断过程等效的介质恢复试验方案，通过等效试验结果和理论推演公式的拟合，得到了新型强迫换流型限流断路器真空灭弧室触头打开过程的动态介质强度恢复规律。研究结果表明：减小燃弧能量、提高触头运动速度可提高真空灭弧室介质的临界击穿电压；综合考虑燃弧时间与燃弧能量及触头开距的关系，随着燃弧时间的增加，真空灭弧室临界击穿电压先减小后增大。所得介质恢复规律可以作为新型断路器优化设计的参考依据。