摘要：An adaptive output feedback control was proposed to deal with a class of nonholonomic systems in chained form with strong nonlinear disturbances and drift terms. The objective was to design adaptive nonlinear output feedback laws such that the closed-loop systems were globally asymptotically stable, while the estimated parameters remained bounded. The proposed systematic strategy combined input-state-scaling with backstepping technique. The adaptive output feedback controller was designed for a general case of uncertain chained system. Furthermore, one special case was considered. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.

摘要：活动机器人获得了的 nonholonomic 的视觉伺服稳定广泛的注意。当前，这个问题的解决方案不管多么不认为可见性限制和致动器是限制，因此设计控制器是困难的在实际申请认识到令人满意的性能。在这份报纸，为一个活动机器人的视觉伺服稳定的一个预兆的控制器被介绍。第一，利用产生速度的命令的一个运动学的预兆的稳定控制器被介绍。然后，来临以便 asymptotically 做活动机器人的实际速度到需要的，一个动态预兆的控制器被设计。建议预兆的控制器能容易处理限制。最后，几模拟被执行，并且结果说明建议控制计划是有效的解决视觉伺服稳定问题。

摘要：旅行时间的短期的预报为聪明的交通系统的成功是必要的。在这份报纸，我们考察预报模型的短期的交通的 state-of-art 并且构画出他们每个模型的基本想法，相关工作，优点和劣势。一改进适应指数的变光滑(IAES ) 模型也被建议克服以前的适应指数的变光滑模型的缺点。然后，比较实验在状况和反常交通调节评估在牌照匹配获得的直接旅行时间数据(每分钟行数) 上预报模型的四个主要分支的性能的正常交通下面被执行。实验的结果证明每个模型似乎有它的自己的力量和软弱。IASE 的预报表演比在更突然预报地平线(预报的和二步) 的另外的模型优异， IASE 能够处理各种交通条件。