摘要：针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自学习控制器;基于系统运动方向设计奖励函数,提高了强化学习训练的收敛速度;提出了基于系统加权平均状态(weighted average states,WAS)的训练算法,自适应调节每回合的训练步数,以提高控制网络的有效控制范围。数值仿真结果表明,基于WAS算法的Q网络自学习控制器能够实现磁悬浮系统的稳定控制,对比普通的强化学习算法,能够实现系统更大范围的稳定控制。

摘要：基于Lustre文件系统，对并行文件系统的性能评估和性能建模进行了研究．通过对性能因子的调研，进行了一系列性能评估实验，并提出性能相关性模~（PRModel）．在实验评估和PRModel分析中发现，在不同的性能因子之间存在着紧密的性能相关性，为了挖掘并利用这种相关性信息，提出了一种相对性能预测模（RPPModel）来预测不同性能因子条件下的性能．为了验证RPPModel的有效性，设计了大量实验用例．结果表明，预测结果的平均相对误差能够控制在170／o---28％的范围内，易于使用且具有较好的预测准确度．

摘要：通过数值求解N-S方程研究,在不同拍动轨迹下的蜻蜓翅膀所受的气动力,对比了直线拍动、椭圆拍动、“8”字拍动和双“8”下的受力特性.结果表明,不同拍动轨迹下升阻力曲线的具有一个共同特征:下拍阶段主要提供升力,上提阶段主要提供推力;几种拍动轨迹下的最大升力系数峰值都超过了5,“8”字和双“8”字拍动甚至超过了6,远远超过稳态下的1;相对于直线拍动轨迹(无横向偏移量),椭圆型轨迹和双“8”字型轨迹均导致升力的降低,而“8”字型拍动轨迹下的升力和推力却得到明显提高.由于各种需要,昆虫在飞行过程中需不时地改变翅膀的拍动状态.研究昆虫飞行不同拍翅模式下的受力特性对微型飞行器的机动飞行设计有参考意义.

摘要：在工程界现在普遍的趋势是要求重新研究各不同的标准以确是其在工业内最好的实践。本文介绍采用在ISO和AGMA标准对齿根强度估算方法的比较分析,并用开发的有限元和模型仿真进行证实。本分析(1)介绍了采用齿条和齿轮刀具制造的广大范围的直齿和斜齿轮,而(2)是齿轮主要几何学(齿轮设计),制造(齿条和齿轮刀具)和性能参数的不同组合,以及对每个齿轮进行齿根强度分析的有限元方法(FEM)。FEM的结果与用ISO和AGMA标准计算的相比较。对不同的设计、制造和性能参数组合的比较分析用图解说明和简要讨论。该结果将许可在现代工程实际中应用标准所存在的限制有一个很好的了解,并为改进和统一标准提供一个基础。

摘要：在汽车应用方面提出了无级变速功率分流变速箱的一种设想 ,该装置由两可变速带轮 (变速器 )和一行星齿轮系所谓太阳轮和内齿圈三转动构件组合而成。“功率分流”的布置特点是输入轴同时把功率传到太阳轮和主动带轮 ,并通过变速器传到行星齿轮传动的内齿圈。因为输入轴传递的输入功率一分为二 (传到太阳轮和主动带轮 ) ,变速器中仅通过输入轴总功率流的一小部分 ,行星齿轮传动的第三转动件 (转臂 )收集了由内齿圈和太阳轮传来的功率流 ,把总功率传到输出轴传到车辆。该特徵提高了发动机功率在汽车应用的许可范围 ,该特徵特别在低速 -高转矩情况下提供无级变速可变传动比的范围时还降低了与动力传动有关的功率损失。建立一个所谓“增益系数”,用它通过变速箱的可变速元件和速比间隔来确定总功率流的两个分量的大小。用一外齿轮箱可以在发动机和变速箱的最佳范围内扩展无级变速范围。提出了一个采用外啮合有级齿轮传动 (同步变速器 )实现有效传动比间隔的无级变速范围应用于汽车的设计程序 。

摘要：针对图像引导微创脊柱手术中移动C型臂X线成像特点,通过学习人体腰椎的曲率特征实现腰椎识别,提出一种基于层级循环神经网络的X线图像腰椎自动识别方法.首先为解决X线图像中腰椎纹理混叠的问题,提取腰椎三维模型与二维X线图像中共有的曲率特征作为模型的输入;其次为模拟术中移动C型臂多角度成像的特点,采用双向循环神经网络学习腰椎曲率特征,刻画腰椎曲率特征在不同成像角度下的关联性;最后为解决病理情况下腰椎部分信息缺失的问题,提出一种层级循环神经网络模型,通过逐层融合的网络架构对人体腰椎间天然的上下文关系进行建模,提高模型在病理情况下的腰椎识别率.在开源数据集和术中移动C型臂X线图像上的实验结果表明,文中方法在正常情况和病理情况下的腰椎识别率均优于其他4种方法,且由于使用了数据量较少的二维曲率特征,该方法在训练和测试阶段的计算效率更高,更适合于术中图像引导的应用.

摘要：针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现对二自由度飞行姿态模拟器姿态稳定控制性能的优化。通过多项式T-S模糊模型对执行器的策略函数以及评价器的值函数进行逼近,建立基于多项式T-S模糊模型的执行器-评价器结构,经过策略迭代过程,学习得到最优控制器参数,使得值函数最小。通过仿真验证,证明了基于多项式T-S模糊模型的执行器—评价器结构的策略迭代算法在飞行器姿态稳定控制方面的有效性。

摘要：本文介绍了一种基于横向可移动栅极场效应晶体管(LMGFET)的新型微型力传感器的开发。提出了一种精确的电气模型,用于小型LMGFET器件的性能评估,与以前的模型相比,其精度有所提高。采用了一种新型三明治结构,该结构由一个金交叉解耦栅阵列层和两个软光阻层SU-8组成。通过所提出的双差分传感结构,LMGFET横向工作在垂直干扰下的输出电流被大大消除,所提出传感器的相对输出误差从4.53%(传统差分结构)降低到0.01%。提出了一种实用的传感器制造工艺,并对其进行了模拟。基于LMGFET的力传感器的灵敏度为4.65μA·nN^(-1),可与垂直可移动栅极场效应晶体管(VMGFET)器件相媲美,但非线性度提高了0.78%,测量范围扩大了±5.10μN。这些分析为LMGFET器件的电气和结构参数提供了全面的设计优化,并证明了所提出的传感器在生物医学显微操作应用中具有良好的力传感潜力。

摘要：本文介绍了约束钢柱抗火设计方法的研究进展和已有研究成果,包括火灾下整体结构的分析方法,火灾下约束钢柱的受力性能理论分析和试验研究,约束钢柱在火灾下的计算长度,约束钢柱的高等抗火设计方法和简化抗火设计方法等,并对需要进一步研究的问题给出了建议。