摘要：在这份报纸，有 Euler 方法获得的非线性的发生率的一个分离流行模型的动态行为被讨论，它能在合适的系统参数条件下面展出周期的运动和混乱行为。Codimension -- 分离流行病的二分叉当模特儿，把强壮的回声与 1:1 联系了， 1:2 强壮的回声， 1:3 强壮的回声和 1:4 强壮的回声，被使用分叉定理和地图的正常形式方法分析。而且，一个追踪的控制器被设计以便消除分离流行模型，的混乱行为以便疾病逐渐地消失。最后，数字模拟被阶段肖像，为在 3 尺寸空格的二个不同变化参数的最大的 Lyapunov 代表图，分叉图， Lyapunov 代表的计算和动态反应获得。他们不仅说明建议结果的有效性，而且显示有趣、复杂的动态行为。

摘要：这份报纸在交换在哪儿的拓扑学下面考虑一组动人的僵硬身体的姿势同步问题每拓扑学的居住时间可以没有非零更低的界限。作者介绍一个平均居住时间条件描绘图在被连接的时间间隔的长度。由设计尖速度和线性速度的分布式的控制法律，有交换拓扑学的多重僵硬身体的靠近环的动力学能被变换成一个混合动态系统。作者采用 Lyapunov 稳定性定理，并且证明姿势同步能在平均居住时间条件下面被到达。而且，作者在一个类似的平均居住时间条件下面调查领导人追随者模型的姿势同步问题。模拟例子被给说明结果。