摘要：针对群体无人机编队飞行遭遇执行器故障的问题,提出一种基于分数阶理论的群体智能容错同步跟踪控制方法,提升了整体编队飞行的安全性.首先,对无人机数学模型进行变换,将其分解为外环位置子系统和内环姿态子系统;其次,利用分数阶理论和神经网络自适应控制策略,针对外环位置子系统设计群体无人机容错位置同步跟踪控制器;然后,利用从位置子系统同步跟踪控制信号解算出的理想姿态信号,构建内环姿态跟踪偏差,并再次结合分数阶理论和神经网络自适应控制策略,设计内环容错姿态控制信号;最后,通过仿真验证所设计控制方案的有效性.

摘要：在解码转发多输入多输出双向中继系统中,分别设计了两种信道状态信息(CSI)情况下的系统传输策略,并推导了系统中断概率和平均误符号率(ASER)的闭合表达式.当已知完全CSI时,采用最大比发送最大比接收技术设计波束形成和合并向量;当未知完全CSI时,设计了基于有限反馈的传输策略,并采用随机向量量化和Grassmann两种码本进行数值仿真验证.仿真结论显示,所设计的双向中继传输策略的中断概率和ASER性能明显优于其他策略,所推导的闭合表达式能准确地表征系统中断概率和ASER性能.

摘要：目前,有充分证据表明情绪障碍(如抑郁症)与心血管疾病发病风险增加有一定关系,同时大量文献显示焦虑症与心血管疾病有关,但尚存一定争议。相比而言,其他精神疾病与心血管疾病间联系的证据相对有限。在相关文献中(doi: 10.1136/bmj.231), Song等发表了一项基于大样本人群的队列研究,研究者进行同胞对照(以兄弟姐妹为对照)和人群配对设计,以探索急性应激性生活事件诱发的急性精神障碍与心血管疾病之间的关系。

摘要：为了培养学生在线学习和提高对真实软件的使用能力,减少教师批改实验报告的工作量,建设一个高质量的在线实验和自动批改学习系统是十分必要的。本文以远程学习“教学交互层次塔”为理论核心,提出了SQL Server的分层、渐进、交互、细粒度实验教学内容的设计方法,逐步形成了B端学习,C端操作实际软件,S端批改并反馈批改信息的新型远程实验教学模式。案例实践结果表明,采用该方法进行的实验能够基本满足学生交互实验学习的需要。

摘要：观测并分析了用射频线圈得到的核磁共振信号的特点,注意到两个连续核磁共振峰值高度不同,在磁场上升时的核磁共振峰大于磁场下降时的核磁共振峰.本文对用微型计算机及微处理器控制的核磁共振法测量航空燃油含氢量中的软件进行了讨论,给出了软件流程图.

摘要：以某款混合动力商用车为研究对象,分析了基于规则的能量管理策略的不足,将基于规则的能量管理策略与模糊控制理论相结合,提出一种基于模糊控制的能量管理策略。设计以电池SOC和车速为输入变量,以发动机启停控制命令为输出变量的模糊控制器,控制发动机的启停。在MATLAB/Simulink软件中搭建出能量管理策略模型,在AVL Cruise软件中搭建出整车仿真模型,进行NEDC循环工况的联合仿真。仿真结果表明,基于模糊控制的能量管理策略优化能够合理分配发动机与电机的输出转矩,并能够进行合理的行车模式切换。