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机器人视觉系统及应用
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《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》1998年 第2期23卷 21-28页
作者：彭健 杨纪春 寿庆丰 何发昌VanderbiltUniversityUSA 杭州电子工业学院 杭州商学院 
本文讨论了机器人二维视觉系统的硬件组成及软件设计。并将其应用于工件形状分析和视觉定位，提出了一种简化的标定矩阵的确定方法。还讨论了由两个二维视觉构成的三维视觉系统及跟踪技术。
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