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直角坐标机械手的发展和应用
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《现代塑料》2018年 第1期 30-33页
作者：Ronald BryantYushin美国公司 
多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。
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