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检索条件"机构=Zhangjiang Fudan International Innovation Center"

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基于共旋坐标的三维硬磁杆模型: 收藏
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引用; 《Acta Mechanica Sinica》2022年第9期38卷 130-139页; 作者：杨易凡李茂源徐凡Institute of Mechanics and Computational EngineeringDepartment of Aeronautics and AstronauticsFudan UniversityShanghai200433China Zhangjiang Fudan International Innovation CenterFudan UniversityShanghai200433China; 硬磁软材料因其灵活的可编程性、非接触驱动和快速响应等优点,近年来在软体机器人、生物医疗器件和柔性电子等领域引起了广泛关注.这种多功能复合材料通常是由硬磁性粒子嵌入柔性基质构成,能够在外部磁场激励下产生较大的变形.本文提出...; 硬磁软材料因其灵活的可编程性、非接触驱动和快速响应等优点,近年来在软体机器人、生物医疗器件和柔性电子等领域引起了广泛关注.这种多功能复合材料通常是由硬磁性粒子嵌入柔性基质构成,能够在外部磁场激励下产生较大的变形.本文提出一种三维柔性杆模型来定量预测细长形硬磁弹性体的空间大变形行为.模型采用基于中心线的基尔霍夫描述,将三维磁-弹性能量函数简化为一维形式.通过使用共旋坐标公式描述刚体运动,并用显式时间积分进行非线性求解,研究了在不同方向和大小的外加磁场作用下,硬磁弹性体的大变形弯曲、后屈曲和扭转行为.代表性算例分析表明该模型与传统的实体单元相比具有更高的效率和精度(只需要少量单元即可保证1%以内误差).研究结果可用于指导硬磁细长柔性结构可编程形貌的理性设计与调控.; 来源：详细信息评论

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