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一种基于变胞变换的柔顺剥线钳
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《机械工程学报》2015年 第1期51卷 69-75页
作者：达选祥 勾燕洁 陈贵敏f西安电子科技大学机电工程学院西安710071 
剥线钳是一种用于剥去电线绝缘皮的手持工具。现有的剥线钳结构复杂、成本高、容易磨损。考虑到剥线钳在运动过程中自由度会发生变化,将变胞变换的思想引入剥线钳的设计中,基于柔顺五杆机构得到一种新型的柔顺剥线机构。利用伪刚体模型...
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